首页 >> 最新文章

陀螺仪在无人机飞行控制系统中的应用陶瓷轴承

陶瓷轴承    陶瓷    
2020年05月12日

2017-02-23 15:29:57来源: 贤集网

贤集网仪器设备频道讯:无人机的飞行控制系统是其最主要的组成部分之一,而姿态的稳定控制,则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中,有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器,来构成全姿态增稳控制系统的。

无人机姿态增稳控制属于内回路控制,它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺仪和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上,通过对升降舵、方向舵的控制,完成飞行姿态的稳定与控制。

其中,三轴陀螺仪主要用来测量无人机在飞行过程中俯仰角、横滚角和偏航角的角速度,并根据角速度积分计算角度的改变。而一般采用双轴倾角传感器,与三轴陀螺仪构成全姿态增稳控制回路。

陀螺仪测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制,使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些,从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺仪测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算,得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法,能够使姿态精度得到很大提高。

上海彩涂板

抽污车

防冻液批发

智能营销系统

相关阅读
从闭门造车到按需生产中国商用车之都埋头造拐点【消息】液位仪表

“搬迁千余台大型设备,企业不花一分钱!”5日,鲍安军兴奋的告诉记者。...

2020-09-22
燃气锅炉操作步骤节能降耗改造方案综述【消息】散热风机

2018-05-04 07:42:54来源:贤集网 赵媛燃气锅炉是一个笼统的叫法,只是按照锅炉...

2020-09-22
水泥生产线AFE能量回馈系统组成技术特点及选用【消息】盖形螺母

2019-04-12 16:03:07来源:中国水泥备件网水泥生产原料中,石灰石的占比最大,...

2020-09-22
三一重工彭延寿参与日本救援十二天【消息】玻璃窗

三一重工彭延寿:参与日本救援十二天彭延寿,三一泵送浙江分公司服务工程...

2020-09-22
法国总统宣布海上风电降电价【消息】沐浴用具

近段时间,中国海上风电将采取竞标方式获取项目开发权的话题在行业内引起...

2020-09-22
三一重工春暖东三省泵送完美服务至黑龙江【消息】捆钞机

三一重工春暖东三省 泵送完美服务至黑龙江3月17日,三一重工“春暖东三省...

2020-09-22
友情链接